짐벌 조립을 완료하여 테스트 영상을 찍어봤습니다.

 

물론 조립 완료한지 몇 달이 지났지만, 계속 생각하고 테스트해봐도 개선점이 크게 없었습니다.

설계 미스인거죠... 다시 제작해보려고 합니다 ㅠㅠ

 

 

그럼 무엇이 문제냐? 디자인은 괜찮은데, 역시 케이블이 복잡하네요.

 

가장 큰 문제는 배터리!!

저기에 들어간 배터리는 드론용 배터리거든요. 1000 mAh 이면서 방전율이 10C.

 

짐벌 모터는 고속으로 회전할 필요가 없고 전류를 크게 소모하지 않습니다.

이 배터리보다 18650 3개를 묶어 만든 배터리를 쓰는 것이 크기와 그립면에서도 더 좋겠더라구요.

 

케이블도 두껍다보니, 케이블 장력이 yaw 모터의 안정화에 영향을 주는 것 같습니다.

yaw 축 동작을 제거하니 위 영상처럼 잘 작동했습니다.

 

 

아날로그 조이스틱 모듈도 제대로 작동하네요.

얼른 안정화를 마치고 돌아오는 스노우보드 시즌 때는 꼭 써봐야겠습니다.

 

추가 계획으로는, 핸드폰에서 고프로 영상을 받아다가 저 또는 다른 인물을 인식하여 tracking 하려고 합니다.

모터 회전은 블루투스로 짐벌 보드에 명령을 날리면 되거든요!

그러면 파크에 삼각대 세워놓고 트릭 장면을 모두 담을 수 있겠죠? 설렌다.. >.<

 

'DIY > Gimbal' 카테고리의 다른 글

Gimbal 테스트  (1) 2018.07.13
Gimbal 직접 만들기  (0) 2018.05.16
  1. rageworx 2018.10.03 14:03 신고

    그래서 다음 개선은 언제 ... ???

Gimbal, 짐벌은 원래 그 뜻이 있습니다.

한 물체가 여러 축으로 움직일 수 있도록 하는 그 장치라 할까요?

 

이 때, 한 물체가 카메라가 된다면?

카메라는 렌즈가 바라보는 방향을 유지할 수 있게 됩니다.

그럼 사람이 카메라를 들고 뛰던지 방향을 바꿔도 흔들림 없는 영상을 얻을 수 있습니다.

 

원래 명칭은 camera stabilizer system 정도? 라고 할 수 있는데, 보통은 짐벌이라고 부릅니다.

 

운동을 좋아하는 저는 고프로를 자주 쓰니 고프로에 맞는 짐벌 하나 있으면 정말 좋겠다라는 생각이 들었죠.

아 그런데 너무 비싸네요. 특히 안정적인 영상과 휴대성이 좋은 짐벌은 말이죠.

 

그래서 제 특기이자 흥미로, 하나 만들어보기로 합니다.

 

처음엔 참 삽질 많이 했습니다.

브러시리스 모터에 대한 지식도 없었으니 말이죠.

 

개발에 착수한 지, 몇 달만에 드디어 완성했네요.

물론 안정화가 부족하여 한 축은 어디 도망가버렸습니다. ㅋㅋㅋ

 

 

 

아, 개발비가 시중에서 파는 저렴한 짐벌 값보다 한참 더 많이 든 것은 비밀이 아닙니다...^^

그래도 전 많은 것을 배웠죠.

 

현재 yaw와 pitch 축을 돌릴 수 있고, 조이스틱으로도 마음대로 회전시킬 수 있습니다.

배터리 커버인 동시에 손잡이 밑 부분에는 삼각대에 고정시킬 수 있도록 마운트도 붙어있습니다!

 

 

한 축이 빠졌더라도, 짐벌 역할을 수행할 수 있는 것을 확인했으니 이제 제대로 된 3축 짐벌을 만들어보려고 합니다.

물론 만드는 과정과 저만의 짐벌이 업데이트 되는 내용도 포스팅하겠습니다.

 

짐벌 리비전 모델을 디자인 해봤는데, 정말 제가 생각해도 잘 만든 것 같아요 ㅋㅋㅋㅋ

 

 

사용하는 부품은 아래와 같습니다.

 

보드: BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny Rev. B [2]

모터: Turnigy HD 2212 BLDC motor [3]

모터: Turnigy HD 3508 BLDC motor

프레임: 3D Printing (PLA)

조이스틱: Analog joystick module with arduino

 

참고 웹페이지:

[1] https://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal

[2] https://www.basecamelectronics.com/

[3] https://hobbyking.com/en_us/turnigy-hd-2212-brushless-gimbal-motor-bldc.html

'DIY > Gimbal' 카테고리의 다른 글

Gimbal 테스트  (1) 2018.07.13
Gimbal 직접 만들기  (0) 2018.05.16

+ Recent posts