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  • C++ 스레드 동기화 그리고 std::condition_variable C++20 사용이 보편화되고 std::jthread를 사용하면 코드 양상이 어떻게 될 지 모르겠으나 회사도 그렇고 std::condition_variable을 잘못 사용하는 사례가 있어서 포스팅합니다. 필요없는 경우에도 쓰거나 왜 쓰는지 모르고 그냥 가져다 쓰는 것이 문제죠. 사실 아래 경우 제외하고 저는 condition_variable을 사용한 적이 없습니다. 4축 모션 시뮬레이터에서 4개의 모터를 각각 제어하는데 하나의 스레드가 모터 통신을 함으로써 4개의 스레드가 동기화, 즉 하나의 신호에 맞춰 같이 시작되는 경우입니다. 아주 잠깐은 훌륭한 코드였지만 자원 낭비가 심한 것은 사실이라 지금은 아두이노를 활용해서 아두이노가 4개의 모터를 한 번에 제어합니다. (역시 깃허브에서 그렇게 구현한 데에는 다.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 12. 4.
  • Qt Graph 그리기 안녕하세요. Project Cars 2 포스팅에서 말한대로 의자를 흔드는 모션 시뮬레이터를 만들기 위해, 현재 스텝 모터를 만지고 있고 소프트웨어 준비를 하고 있습니다. 2018/05/16 - [DIY/Project Cars 2] - Project Cars 2 SLI 완성! 무엇보다 차량의 서스펜션 값이 정말 궁금하더라구요. 그래서 그래프를 그려보기로 했습니다. 속도 그래프와 같이요. 그러면 풀 브레이킹을 할 때 앞으로 쏠리는 것이 보일 것이고, 기어 변속 충격도 눈으로 확인 할 수 있겠죠? 일단 자주 사용하는 Qt에서 그래프를 그려보도록 합니다. 정말 고맙게도 Qt에서 그래프를 그릴 수 있는 라이브러리는 오픈소스로 공개되어 있습니다. 기능이 막강한 만큼 사용법이 참 어려운데요, 라이브러리를 가져다가 메.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 7. 22.
  • Project Cars 2 SLI 완성! 고프로로 촬영하여 그런지, 왜곡이 상당하네요 ^^; 랩 타임이 나오도록 8-digit 모듈을 하나 더 얹으려고 했는데, 다른 재미난 것을 만드느라 정신이 없군요. 재미난 것을 만들다가 한계가 오면 다시 업데이트 하도록 하겠습니다. 아! SLI 다음 프로젝트로는 VR 오락실에 가면 만날 수 있는 모션 체어를 만드려고 해요. 리얼리티한 레이싱 게임을 위해 모터를 사용하여 차량의 서스펜션 상태에 따라 의자를 흔드는거죠. 과연 잘 완성할 수 있을지 모르겠네요. SLI를 만들기 위해서 MAX7219 제어 방법이 궁금하다면? 2018/03/16 - [코딩/Raspberry PI] - Raspberry Pi에서 MAX7219 제어하기 동영상에서 동작한 SLI 메인 코드를 올려드려요! main.cpp 1 2 3 4 5.. 공감수 1 댓글수 0 2018. 5. 16.
  • OpenCV Custom Color Map OpenCV에 cv::applyColorMap 함수가 있습니다. 함수 사용 방법을 읽어보면, grayscale 뿐만 아니라 색상 영상도 제공되는 칼라맵을 적용하여 색감을 완전히 변화시킬 수 있습니다. 기본적으로 제공되는 칼라맵은 아래와 같습니다. Class Scale COLORMAP_AUTUMN COLORMAP_BONE COLORMAP_COOL COLORMAP_HOT COLORMAP_HSV COLORMAP_JET COLORMAP_OCEAN COLORMAP_PINK COLORMAP_RAINBOW COLORMAP_SPRING COLORMAP_SUMMER COLORMAP_WINTER 저는 색상 영상보다는 grayscale 영상을 주로 다루는데, 이 함수는 비교적 쓰임새가 많습니다. 픽셀값이 0-255 또는 0.. 공감수 1 댓글수 1 2018. 4. 17.
  • Raspberry Pi에서 Project Cars 2 UDP 데이터 받기 하나 만들어보고 싶은게 생겼습니다. Shift Lighting Indicator의 줄임말인 SLI는 게임 속 차량 정보와 랩 타임 등의 여러 데이터를 가독성있게 출력해주는 일종의 계기판입니다. SLI가 있으면 게임 속 렌더링 되는 화면 일부를 없애서 시야를 넓히고 레이싱에 더 몰입할 수도 있죠. 특히, 헬멧 시점으로 레이싱 할 때 가려지지 않아서 좋고, 더욱 현실감을 더해줍니다. 기본 시야에서는 이렇게 보이지가 않아요........ 물론 VR을 사서 밑을 쳐다보면 보이겠죠?^^ 아 SLI가 기본 장착된 스티어링 휠도 있습니다!! 맙소사... 가격이....... 너무합니다 ㅠㅠ 모션기어 사의 SLI 모듈도 13만원이 넘습니다 ㅠㅠ 그래서 직접 만들어보기로 합니다. 우선은 Project Cars 2 게임에서.. 공감수 1 댓글수 2 2018. 3. 20.
  • Raspberry Pi에서 MAX7219 제어하기 라즈베리파이나 아두이노를 다루면서 숫자 출력할 일은 꼭 있습니다. 그럴 때 엘리베이터에서 쉽게 볼 수 있는 'seven-segment display' 또는 'flexible numeric display (FND)'를 이용합니다. 이렇게 무식하게 생겼고, 10개 핀이 달렸습니다. 그리고 이 모듈을 여러 개 달아서 대량의 정보를 표시하자니, 배선이 지옥입니다. 그래서 multiplexer를 이용하거나 Multiplexed 4 digit display 모듈을 판매하고 있습니다. 하지만, 4자리도 보여주고 싶은 정보를 보여주기에 부족하다면요? MAX7219 칩이 달린 제품을 이용하시면 됩니다. 두 제품을 소개합니다. 1) MAX7219 dot matrix module 2) MAX7219 8-digit 7-seg.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 16.
  • Qt PDF Viewer Qt는 메타데이터에서만 문제가 생기지 않는다면... 쉽고 빠르게 GUI 소프트웨어를 작성할 수 있는 프레임워크이죠! 소프트웨어 안에서 PDF 문서를 보여주고자 할 때도 쉽게 해결 할 수 있습니다. PDF Viewer를 만들기 위한 클래스 생성 예제를 올려봅니다. Qt로 작성된 poppler 라이브러리를 사용하였고, 이것은 XpdfReader 라이브러리를 기반으로 한다고 합니다. 저는 서브클래스를 만들어 확대/축소, 페이지 이동 기능만 추가하였습니다. 라이브러리는 https://poppler.freedesktop.org/ 에서 라이브러리를 다운받을 수 있습니다. 또는 아래에서 Visual Studio 2015 x64로 제가 빌드한 라이브러리를 다운받으실 수 있습니다. PDF 핸들링은 라이브러리에서 다 해주.. 공감수 1 댓글수 1 2018. 3. 15.
  • C++ 디렉토리 목록 나열 - std::filesystem::directory_iterator 특정 폴더에 아주 많은 디렉토리가 있고, 각 디렉토리의 파일에 접근해야 할 경우 우선 디렉토리의 목록을 모두 가져와야겠죠. 예시로 첨부한 그림처럼 규칙이 어느 정도 보이면 문자열로 처리하면 될텐데, 그렇지 않을 경우 참 곤란합니다. 옛날에 디렉토리 목록을 나열할 방법이 없지는 않을테지만, 라이브러리를 이용하지 않는 이상 코드 라인이 길어지거나 C++ 표준이 아니겠지요. C++17에서는 아주 쉽게 디렉토리 목록을 나열할 클래스를 제공합니다. filesystem namespace의 directory_iterator 클래스인데요, 역시나 boost 라이브러리에서 넘어왔죠. Visual Studio 2015에서는 해당 클래스를 실험적으로 제공하고 있습니다. C++17 표준이 확정되기 이전이라 그랬겠지요. 따라서.. 공감수 1 댓글수 1 2018. 2. 22.
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