로코필드

Gimbal, 짐벌은 원래 그 뜻이 있습니다.

한 물체가 여러 축으로 움직일 수 있도록 하는 그 장치라 할까요?

이 때, 한 물체가 카메라가 된다면?

카메라는 렌즈가 바라보는 방향을 유지할 수 있게 됩니다.

그럼 사람이 카메라를 들고 뛰던지 방향을 바꿔도 흔들림 없는 영상을 얻을 수 있습니다.

원래 명칭은 camera stabilizer system 정도? 라고 할 수 있는데, 보통은 짐벌이라고 부릅니다.

운동을 좋아하는 저는 고프로를 자주 쓰니 고프로에 맞는 짐벌 하나 있으면 정말 좋겠다라는 생각이 들었죠.

아 그런데 너무 비싸네요. 특히 안정적인 영상과 휴대성이 좋은 짐벌은 말이죠.

그래서 제 특기이자 흥미로, 하나 만들어보기로 합니다.

처음엔 참 삽질 많이 했습니다.

브러시리스 모터에 대한 지식도 없었으니 말이죠.

개발에 착수한 지, 몇 달만에 드디어 완성했네요.

물론 안정화가 부족하여 한 축은 어디 도망가버렸습니다. ㅋㅋㅋ

아, 개발비가 시중에서 파는 저렴한 짐벌 값보다 한참 더 많이 든 것은 비밀이 아닙니다...^^

그래도 전 많은 것을 배웠죠.

현재 yaw와 pitch 축을 돌릴 수 있고, 조이스틱으로도 마음대로 회전시킬 수 있습니다.

배터리 커버인 동시에 손잡이 밑 부분에는 삼각대에 고정시킬 수 있도록 마운트도 붙어있습니다!

한 축이 빠졌더라도, 짐벌 역할을 수행할 수 있는 것을 확인했으니 이제 제대로 된 3축 짐벌을 만들어보려고 합니다.

물론 만드는 과정과 저만의 짐벌이 업데이트 되는 내용도 포스팅하겠습니다.

짐벌 리비전 모델을 디자인 해봤는데, 정말 제가 생각해도 잘 만든 것 같아요 ㅋㅋㅋㅋ

사용하는 부품은 아래와 같습니다.

보드: BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny Rev. B [2]

모터: Turnigy HD 2212 BLDC motor [3]

모터: Turnigy HD 3508 BLDC motor

프레임: 3D Printing (PLA)

조이스틱: Analog joystick module with arduino

참고 웹페이지:

[1] https://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal

[2] https://www.basecamelectronics.com/

[3] https://hobbyking.com/en_us/turnigy-hd-2212-brushless-gimbal-motor-bldc.html